Sitios turísticos en Madrid gratis… ¡sobran! Difícilmente puedas visitarlos todos en menos de una semana. Y es que Madrid está lleno de lugares históricos y atracciones que te dejarán sin aliento. No por gusto es la capital y principal ciudad de España, y una de las más visitadas anualmente por viajeros provenientes de diversos países.
Hay sitios turísticos en Madrid gratis que son espacios cerrados, como los palacios y museos. Hay otros tantos que son al aire libre, como las plazas, parques y monumentos. En dependencia de tu interés, visita las atracciones que más te convengan. Más abajo te dejo un listado con los mejores sitios turísticos en Madrid que podrás visitar gratis. Muchos de ellos, aunque normalmente cuestan algunos euros, tienen horarios gratuitos que podrás aprovechar.
Otra cosa que hacer en Madrid gratis es hacer un free tour. Siempre lo recomiendo como un buen punto de partida para comenzar tu recorrido. Si vas a hacerlo, hazlo el primer día. Así tendrás un primer contacto con la ciudad, de la mano de un guía profesional.
También puedes hacer el free tour nocturno, una opción interesante para aquellas almas que les gusta deambular a altas horas de la noche 😈. Recuerda que aunque lo normal es dejar una propina al guía, estas tours son gratis y la cancelación es gratis.
Ahora sí, vamos con el listado. Ten en cuenta que organicé los sitios no por su importancia, sino siguiendo una ruta, comenzando en la Gran Vía, y dando una vuelta en círculo hasta terminar en Plaza de España. Comenzamos con el listado de aquellas atracciones turísticas que te recomiendo visitar si no quieres gastar mucho dinero en Madrid. Empezamos por el primero (y terminaremos por el último, ya te aviso).
ÍNDICE DE CONTENIDO
ToggleLa Gran Vía y Plaza del Callao
No veo otro mejor sitio para comenzar este listado de sitios turísticos en Madrid gratis que la Gran Vía. Esta es la principal arteria de la ciudad, donde confluyen todos sus visitantes en algún momento. Es una visita obligada si estás aquí, siendo sin duda alguna el boulevard más famoso de la ciudad. Fue construido allá por los años 1910 – 1929, y es donde se sitúan los principales hoteles, negocios y edificaciones de Madrid. No olvides tomarte tu respectiva foto con el mítico cartel de Schweppes detrás, frente a la Plaza del Callao, todo un clásico que no pasa de moda.

La Fuente de Cibeles
Caminando por Gran Vía hasta la calle Alcalá, un poco más allá, llegarás a la icónica Fuente de Cibeles. Enclavada en la plaza de mismo nombre, esta fuente representa a la diosa romana Cibeles, símbolo de la fecundidad, la tierra y la agricultura. En sus alrededores, verás edificios importantes de la ciudad, como el Banco de España, La Casa América y el Palacio de Cibeles.

El Palacio de Cibeles, de los mejores sitios turísticos en Madrid gratis
Precisamente, el Palacio de Cibeles es uno de esos sitios que te recomiendo visitar gratis. Esta edificación albergaba inicialmente, allá en 1909, a la Sociedad de Correos y Telégrafos de España. Actualmente, desde 2007, es la sede del Ayuntamiento de Madrid. Este edificio es considerado uno de los primeros ejemplos de arquitectura modernista, y tiene entrada gratuita todos los días en el siguiente horario:
- martes a domingo: 10:00 – 13:45 y 15:00 – 19:30
La entrada al mirador, muy recomendable por las vistas que tendrás sobre la ciudad, cuesta solo 3 euros. Ahí te dejo el dato, ya como tú veas.

La Puerta de Alcalá
Llégate luego a la Puerta de Alcalá, una de las cinco puertas que antiguamente daban acceso a la ciudad. Queda muy cerca del Palacio de Cibeles, a solo minutos caminando. Esta obra de Francesco Sabatini data del año 1778. Se trata de un arco de triunfo, el primero construido en Europa, precursor del Arco del Triunfo de París. Aquí confluyen importantes vías, como la calle Alcalá o la calle Serrano, por donde podrás transitar y conocer un poco esta zona. Aprovecha y realiza algunas compras. Recuerda que si no resides en la Unión Europea, puedes solicitar la devolución del IVA, para que recuperes los impuestos que pagaste al hacer la compra.

El Parque del Buen Retiro
Si eres amante de las zonas verdes, no puedes dejar de visitar el Parque del Buen Retiro, ahí justo al lado de la Puerta de Alcalá. Este es el pulmón de la ciudad, lleno de árboles e intrincados caminos de tierra donde puedes perderte por un rato y deambular. No te asustes, si prefieres puedes andar por el pavimento.😅 Estando aquí podrás visitar el lago central, donde podrás alquilar un pequeño bote para hacer un recorrido o simplemente sentarte a mirar el paisaje. También puedes visitar el Palacio de Cristal, la Rosaleda o los distintos monumentos dentro de este parque. No te vas a aburrir, te lo aseguro. Sin duda, uno de los principales sitios turísticos gratis de Madrid.

Real Jardín Botánico de Madrid
Y si de zonas verdes se trata, el Real Jardín Botánico de Madrid no se queda detrás. Este es otro de los espacios al aire libre que más recomiendo. Creado bajo órdenes del Rey Fernando VI en 1755, contaba inicialmente con más de 2000 plantas. En aquel entonces, se situaba a orillas del río Manzanares, y en 1774, Carlos III ordena trasladarlo al Paseo del Prado. En 1942 es declarado Jardín Artístico, y años después, en 1974, es cerrado para comenzar con su restauración. Pasear por sus caminos, rodeados de plantas y el canto de las aves, es una experiencia inolvidable. Su entrada normal es de pago, pero tiene horario gratuito:
- martes: 10:00 – 13:00
Para entrar, deberás adquirir un ticket en taquilla (gratuito). Ten en cuenta que solo cierra en Navidad y Año Nuevo, por lo que el resto del año podrás visitarlo cuando quieras.

Museo Reina Sofía
El Museo Reina Sofía es considerado uno de los más importantes de Madrid. Su interior alberga colecciones de obras de arte español contemporáneo. Podrás apreciar pinturas de artistas de la talla de Salvador Dalí o Joan Miró, siendo el Guernica, de Pablo Picasso, su cuadro más popular. Este museo, junto al Museo del Prado y el Museo Thyssen-Bornemisza, forman el llamado Triángulo del Arte de Madrid. Aprovecha su horario gratuito para visitarlo:
- miércoles a sábado y lunes: 19:00 – 21:00
- domingo: 12:30 – 14:30
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre

Museo Nacional del Prado, imprescindible sitio turístico en Madrid gratis por unas horas
Muy cerca del Museo Reina Sofía, podrás visitar el icónico Museo Nacional del Prado. Este es uno de los principales sitios turísticos en Madrid gratis, o al menos, durante unas pocas horas diarias. Inaugurado en 1819, podrás apreciar las más importantes colecciones y obras de arte vinculadas a la historia de España. No solo pinturas y esculturas, sino también dibujos, grabados, piezas de arte decorativas, monedas y medallas. Su horario gratuito es:
- lunes a sábado: 18:00 – 20:00
- domingos y festivos: 17:00 – 19:00
Ten en cuenta que el último acceso al edificio se hace 30 minutos antes del horario de cierre. Te recomiendo ir al menos media hora antes de que comience el horario gratis, pues se hace una fila algo larga, aunque avanza bastante rápido.

Museo Thyssen-Bornemisza
Para cerrar el Triángulo del Arte de Madrid, falta solo el Museo Thyssen-Bornemisza. Inicialmente era una colección privada de la familia Thyssen-Bornemisza, la cual fue primero arrendada y luego adquirida por el Gobierno de España. Aquí se muestran obras de pintura de artistas ausentes hasta entonces en los museos españoles. Estas obras complementan de cierta forma las colecciones del Museo Reina Sofía y el Museo del Prado, y es una visita que si aprecias las artes plásticas no querrás perderte. Su horario gratuito de visita es:
- lunes: 12:00 – 16:00 (Si además tienes tarjeta de pago Mastercard, tendrás algunos descuentos en cafetería, restaurante y más. Chequea más información aquí.
- sábados: 21:00 – 23:00
- otros días de entrada gratis: 18 de mayo y 12 de octubre

La Plaza Puerta del Sol
La Puerta del Sol es otro de esos lugares que no puedes perderte al visitar Madrid. Lleno de turistas todo el año, no deja de ser un sitio emblemático de la ciudad, donde sentirás la vibrante energía madrileña. Ahí podrás apreciar la estatua del Oso y el Madroño, o el cartel del Tío Pepe, símbolos citadinos que merecen, al menos, una foto de tu parte 😉.

La Plaza Mayor, entre los mejores lugares que visitar gratis en Madrid
Ahí no tan lejos de la Puerta del Sol se sitúa la Plaza Mayor de Madrid, una de las más antiguas y emblemáticas de toda España. Algunos de sus puntos de interés son la estatua de Felipe III en su centro, y el Arco de Cuchilleros, uno de los tantos accesos que da a esta plaza. A solo metros de distancia, podrás visitar el mercado de San Fernando, lugar ideal para probar las tapas típicas de Madrid. Eso sí, los precios son un tanto más elevados que en otros sitios. Lo normal, al ser una de las principales atracciones turísticas de la ciudad.

El Palacio Real de Madrid
De más está decir que esta es una visita obligada en Madrid. El Palacio Real de Madrid es considerado la residencia oficial del Rey de España, aun cuando realmente no viven ahí. Este es utilizado esencialmente para ceremonias de Estado y otros actos solemnes. A pesar de tener que pagar para entrar, tiene horario gratuito para todos:
- lunes a jueves: 16:00 – 18:00
Ten en cuenta que el último acceso al edificio se hará a las 17:00. Eso sí, vas a tener que andar un poco rápido, pues este es uno de los palacios reales más grande del mundo, y el más grande de Europa Occidental. Puedes demorar fácilmente más de dos horas en recorrerlo, así que no demores demasiado en cada sala para que te alcance el tiempo. Este es un sitio turístico en Madrid gratis que no puede faltar en este listado.
Si, por otra parte, prefieres hacer una visita guiada por el Palacio Real, podrás reservar la entrada aquí.

La Catedral de la Almudena
Ahí, justo enfrente del Palacio Real, podrás visitar la Catedral de la Almudena, o cómo realmente se llama: La Santa Iglesia Catedral Metropolitana de Santa María la Real de la Almudena. ¡Pero mejor quedémonos con el nombre corto! Su construcción se inició en el 1883, y aunque inicialmente sería una iglesia, en 1885 se modificó su proyecto inicial, para convertirlo en Catedral. Visitar este sitio es de lo mejor que hacer en Madrid gratis, y no podía faltar en este listado. En la entrada, a pesar de ser gratuita, se pide 1 euro como donativo (opcionalmente) para el mantenimiento del edificio. Su horario de visitas es:
- lunes a domingo: 10:00 – 20:30
- en julio y agosto abre hasta las 21:00
Si prefieres un tour guiado por La Almudena + Palacio Real, puedes reservar las entradas aquí

El Templo de Debod
Muy cerca del Palacio Real, encontrarás este antiguo monumento egipcio de más de 2000 años de antigüedad. Este templo tiene una historia muy curiosa, y es que fue construido inicialmente en Egipto. Luego, durante el siglo XX, el gobierno egipcio lo regaló a Madrid, donde fue reconstruido pieza a pieza, manteniendo la misma orientación (de este a oeste) de su lugar de origen, así como todos los detalles originales.

La Plaza de España, para cerrar este listado de sitios turísticos en Madrid gratis
Esta es otra de las plazas en Madrid que tienes que visitar y que es totalmente gratis, claro. Rodeada de lujosos hoteles y negocios privados, tiene hasta una pista de patinaje durante el invierno, y algunos bares y cafeterías para que te sientes a tomar algo en las tardes. Frente, en el hotel Riu Plaza España, puedes subir a la azotea y pararte sobre el suelo de cristal, para tomarte unas buenas fotos. Eso sí, esto cuesta 5 euros, pero vamos, que no es tanto.

Otros sitios turísticos en Madrid gratis
Si eres fan de los museos y de los que puede pasar horas y horas dentro de uno (tengo un amigo sevillano que es así 😅), te dejaré un listado con el horario gratuito de otros muchos museos de Madrid.
Museo Cerralbo
- jueves (excepto festivos): 17:00 – 20:00
- sábado: 14:00 – 15:00
- domingo: 10:00 – 15:00
- Web oficial
Real Basílica de San Francisco el Grande
- jueves: 10:30 – 14:30 y 16:00 – 18:30 (octubre a junio)
- jueves: 10:30 – 15:30 (julio a septiembre)
- Web oficial
Museo Arqueológico Nacional
- sábado: 14:00 – 20:00
- domingo: 09:30 – 15:00
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
- Web oficial
Museo de América
- jueves: 14:00 – 19:00
- domingos: 10:00 – 15:00
- Web oficial
Museo del Traje
- sábado: 14:00 – 19:00
- domingo: 10:00 – 15:00
- jueves (julio y agosto): 19:00 – 22:30
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
- Web oficial
Museo del Aire
- martes a domingo: 10:00 – 14:00
- se aceptan donativos
- parking gratuito: 10:00 – 14:00
- Web oficial
Museo Nacional de Antropología
- sábado: 14:00 – 20:00
- domingo: 10:00 – 15:00
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
- Web oficial
Museo del Romanticismo
- sábado: 14:00 – 18:30 (noviembre – abril) y 14:00 – 20:30 (mayo a octubre)
- domingo: 10:00 – 15:00
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
- Web oficial
Museo Nacional de Artes Decorativas
- jueves: 17:00 – 20:00
- sábado: 14:00 – 15:00
- domingo: 10:00 – 15:00
- las exposiciones temporales son siempre gratuitas
- otros días de entrada gratis: 18 de abril, 18 de mayo, 12 de octubre y 6 de diciembre
- Web oficial
Museo de Historia de Madrid
- martes a domingo y festivos: 10:00 – 20:00
- Web oficial
Museo Casa de la Moneda
- martes a viernes: 10:00 – 20:00
- sábado, domingo y festivos: 10:00 – 14:00
- imprescindible presentar documento de identidad para poder acceder al museo
- Web oficial
Y hasta aquí este artículo sobre los principales sitios turísticos en Madrid gratis.
Chequea más abajo otros artículos que he preparado para tí, viajero. Estoy seguro que encontrarás información de utilidad para que prepares tu próximo viaje por libre.
Comparte este artículo con tus amigos:
- Haz clic para compartir en Facebook (Se abre en una ventana nueva)
- Haz clic para compartir en X (Se abre en una ventana nueva)
- Haz clic para compartir en LinkedIn (Se abre en una ventana nueva)
- Haz clic para compartir en Telegram (Se abre en una ventana nueva)
- Haz clic para compartir en WhatsApp (Se abre en una ventana nueva)
2 comentarios en “Sitios turísticos en Madrid gratis: los 15 imprescindibles”
Pingback: Cómo ir del aeropuerto de Madrid al centro: todas tus opciones | VIAJEROS POR LIBRE
Pingback: Viajar a España por primera vez: ¿qué debes saber? | VIAJEROS POR LIBRE